Wenn man möchte, dass beim Start der LXDE Oberfläche beim Raspberry Pi ein Programm oder ein Befehl ausgeführt wird, dann muss man dies in folgender Datei eintragen:

/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

Beispieleintrag zum starten von midori im Fullscreenmodus:

@midori -e Fullscreen -a www.google.de