In der Datei /etc/bash.bashrc die Kommentierung entfernen und schon kann man auch als sudo die Autovervollständigung nutzen.
# enable bash completion in interactive shells #if ! shopt -oq posix; then # if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then # . /usr/share/bash-completion/bash_completion # elif [ -f /etc/bash_completion ]; then # . /etc/bash_completion # fi #fi