Auf dem Raspberry CUPS installieren und für den Benutzer „pi“ freigeben:

sudo apt-get install cups
sudo usermod -a -G lpadmin pi
sudo cupsctl --remote-any
sudo /etc/init.d/cups restart

Benutzeroberfläche über den Browser aufrufen:

https://localhost:631

Drucker installieren am Beispiel eines HP-Laserjets 5L:

Verwaltung/Drucker hinzufügen
AppSocket/HP JetDirect
Verbindung: socket://192.168.178.100:9100
Treiber auswählen